Металлоискатель Квазар ARM своими руками

Металлоискатель Квазар ARM – это балансный селективный металлоискатель с дискриминацией металлов и LCD экраном.Квазар АРМ это продолжение проекта металлоискателя на микропроцессоре AT Mega32 «Квазар АВР». В обновленной схеме прибора применяется более мощный микроконтроллер ARM32, и реализованы дополнительные возможности, описание которых будет приведено ниже.

Технические характеристики металлоискателя Квазар ARM:

Питание 6-9 В

Принцип работы – одночастотный, IB.

Рабочая частота – от 4 до 20 кГц;

Индикация - звуковая многотональная, и визуальная LCD экран

Глубина обнаружения монеты 5 коп. СССР (с катушкой ДД 23 см) – 30 см.

Электронная компенсация для устранения разбалансировки катушки.

ФМ модулятор для беспроводных наушников

Узел регулировки тока в катушке

Самодиагностика прибора при включении

Схема металлоискателя Квазар ARM

Печатная плата Квазар АРМ

Данная плата выполнена для элементов поверхностного монтажа (SMD), что значительно экономит время и средства для изготовления металлоискателя Квазар АРМ.На плате предусмотрены вырезы для установки разъемов катушки и питания.Габариты платы спроектированы под весьма распространённый корпус Gainta 1910

Список деталей Квазар АРМ

Инструкция по сборке платы Квазар АРМ от автора платы

Плата металлодетектора Quasar ARM rev.05а предназначена для самостоятельной сборки селективного металлодетектора Quasar ARM. Схема отличается от авторской некоторыми доработками:

Защита от переполюсовки подключения питания доработана с учетом минимального падения напряжения в данном узле.

Предусмотрено электронное отключение питания прибора с лицевой панели кнопкой. В выключенном состоянии металлоискатель ток не потребляет, тем самым исключается потребление при выключенном приборе.

Питание дисплея осуществляется от отдельного стабилизатора напряжения, уровень напряжения питания дисплея 3,3 В или 5 Вольт выбирается типом установленного стабилизатора напряжения.

На плате есть возможность собрать узел регулировки тока в поисковом датчике

На плате есть возможность собрать узел ФМ передатчика для подключения беспроводных наушников

Плата рассчитана на установку в заводской серийный корпус Gainta G1910

Сборка платы квазар АРМ своими руками

Плата собирается в несколько этапов:

1) Собрать схему защиты от переполюсовки элемента питания, схему включения питания, запаять стабилизаторы питания. Проверить на работоспособность собранные узлы. Управление питанием: кратковременно нажимаем кнопку включения питания - питание включается. Нажимаем и удерживаем кнопку - питание платы отключается.

2) Собрать всю остальную часть устройства, отмыть плату используя спец.средства или УЗ ванну.
3) Прошить процессор STM32 через USART или SWD интерфейс.
4) Подключить дисплей, включить прибор, отрегулировать контрастность экрана
5) При установке ФМ передатчика звук автоматически переключается на него, необходимо в меню настроек выключить ФМ передатчик для вывода звука на динамик.
6) Подключить прибор к поисковому датчику, настроить, проверить работоспособность.

Некоторые нюансы при сборке платы:

Перемычка JC2 закорачивается когда

Вы не устанавливаете ФМ передатчик на плату или версия выбранной прошивки ниже 2.2.2, в этом случае, если не установить перемычку JC2, звук на динамик выводится не будет

Перемычка JC1 закорачивается когда:

Вы не собираете узел регулировки тока в поисковом датчике (обведен желтым маркером), при этом необходимо установить стабилизатор (зеленый маркер) LM1117-5.0 и резистор R10 номиналом 10 Ом, в случае, когда узел собирается Вам необходимо устанавливать LM1117-ADJ и R10 5,1 Ома

Стабилизатор питания дисплея:

Для обычного LCD дисплея рекомендуется установить стабилизатор LM1117-5.0, для OLED - LM1117-3.3

Крепление дисплея на плате металлоискателя

Элементы ФМ передатчика в ыделены желтым маркером, элементы указанные зеленой стрелкой запаивать в любом случае.

Сборка в корпус и крепление платы:

Установить плату на заднюю часть корпуса и разметить отверстия, просверлить отверстия для разъ ем питания и подключения катушки

Вклеить доп. стойки согласно выбранной высоте 3 или 2 мм

Установить разъемы и динамик

Установить и закрепить плату металлоискателя

Вырезать отверстия под дисплей, кнопки согласно сверловке в верхней крышке. Отверстие для разъема наушников размечается по факту

КВАЗАР ARM (Quasar ARM) - является металлодетектором с прямой обработкой, разработанным на современной базе с применением ARM процессора.

Основные характеристики прибора:

Датчик ДД 30х32 см 6-11 кГц.
Многоуровневая подсветка дисплея регулируется.
Озвучивание многотоннальное с возможностью выбора вариантов озвучки применительно к условиям поиска.
Функция целеуказания (пинпоинтер).
Дискриминация металлов - группируется в 16 секторов, три сектора идут на черный металл, остальные на цветной.
Возможность маскирования каждого из 16 секторов, Маскирование ненужных металлов.
Установка баланса грунта автоматическая, с ручной корректировкой при необходимости.
Прибор микропроцессорный , на базе STM32 (быстрая обработка сигнала).
Вес прибора: 1.3 кг в полном сборе.
Числовое отображения VDI на дисплее.
Информация выводится на жидко-кристаллический дисплей и содержит показания - напряжение питания, заряд батареи, шкала ВДИ (верхняя), "бегунок-шкала" расстояние до цели, маска(тип металла).
Регулируемая штанга.
Возможность установки/изменения программного обеспечения, предусмотрено внутрисхемное программирование прибора (данный пункт должен выполнять специально обученный человек, имеющий необходимое оборудование и навыки). По настоящее время выпускали с прошивками 2.1.8 и 2.1.9, но на практике убедились, что 2.1.4, на данный момент лучшая из существующих.

Основные характеристики данной сборки:

литий-ионный аккумулятор Samsung 2600 (реальной емкости) мАч 3.7 В;
преобразователь-стабилизатор питания DC-DC 3.7-6.3 В;
разборная, регулируемая штанга, нижняя часть - ударопрочный пластик, верхняя часть - высокопрочный алюминий;
плата качественная, заводского изготовления, двухсторонняя с защитной маской и металлизацией отверстий.

Чувствительность:

2 копейки 1817 = 30 см (в земле);
1 рубль 1817 = 45 см (в земле);
в среднем дальность обнаружения по воздуху = 30-55 см на монеты;
большие металлические предметы до 150 см;
максимальная глубина (машина) - 2 метра;
отсекает гвозди и прочий мусор

Комплектация:

Катушка 6-11 кГц, ДД 30х32 см.
Блок управления.
Разборная штанга.
Аккумулятор литий-ионный.
Зарядное устройство.
Инструкция по эксплуатации.

Металлоискатель - средство поиска потерянных в огороде ключей от автомобиля или канализационных люков под листьями во время осени:)

Этот металлоискатель называется Quasar (Квазар), разработал его Андрей Фёдоров, но не обошлось без помощи форумчан md4u.ru, которые подсказывали советом и сообщали об ошибках во время тестирования новых версий программного обеспечения.

Квазар является металлоискателем с прямой обработкой, работающий по принципу баланса индукции. Основными преимуществами таких металлоискателей является возможность отстройки от грунта, а также различие металлов по их сопротивлению и ферромагнитным свойствам.

Этот металлоискатель умеет определять какой металл лежит под землёй, правда, не со 100% вероятностью, но он легко определяет цветные металлы от чёрных, а в большинстве случаев какой именно из цветных металлов находиться под его катушкой.

Умеет оповещать хозяина о металле под землёй с помощью звуков, различных по тональности (частоте), и выводить информацию на шеснадцатисимвольный двухрядный дисплей в виде гистограммы, имеет кучу настроек, но обо всём по порядку.
Осторожно, картинок далее чуть более, чем много.

В текущей реализации мы имеем:

Автоотстройку от грунта
Автонастройку резонанса и ручной режим
Регулировку громкости
Регулировку яркости дисплея
Режим пинпоинтера
Задание границы низкого уровня напряжения питания для автоотключения
Калибровку по ферриту с возможностью подстройки
Возможность выбора озвучиваемых целей (маска)
- Scheme 1: Частота плавно меняется в зависимости от VDI цели во всём диапазоне
- Scheme 2: Частота плавно меняется в зависимости от VDI от 0 (90) до 41 (131) градуса. Цели ниже 0 озвучиваются низким тоном, выше 41 - высоким тоном
- Scheme 3: Цели ниже 0 (90) озвучиваются низким тоном, выше 0 (90) - высоким тоном
Три грубых уровня усиления
По 30 плавных уровней усиления
Фильтр грунта
Просмотр баланса катушек в реальном времени

Схема не сложная, нет особо дефицитных деталей. Скачать её можно

Начнём со штанги. Она осталась ещё с более простой реализации металлоискателя "Volksturm sm+geb". Делалась она из труб ПВХ с переходниками под 45 градусов. До склеивания эта конструкция представляла собой что-то типа этого:

После склейки мы имеем рабочую палку:

Катушкодержатель выполнили с помощью пластиковых болтовых соединений, использующихся в той же сантехнике, который потом присоединяется к катушке с помощью эпоксидного клея и имеет возможность отсоединения от штанги:

Подлокотник мы сделали из фотобарабана большого копира формата А3:) То есть немного болгарки, дрели, крепим на штангу и получается довольно недурная держался всей конструкции.

Ручку обматываем чем-нибудь мягким, затем термоусадочной трубкой большого диаметра закрываем, греем и получается удобная, эргономичная ручка:)

С механикой почти закончили, красить будем потом. О том, как делалась плата подробно рассказывать не будем, остановимся только на существенных моментах. Корпус Cradex Z5 размерами 103*90*40 отлично вписался под печатную плату разработанную одним из участников форума под микросхемы в DIP корпусах. Ссылка на плату в конце статьи.

Покупаем детальки, меряем, насколько подходит рисунок платы, электролические конденсаторы берём из серии low-ESR.

Травили текстолит в аммоний-персульфате. Травиться быстро и красиво. Только залить тёплой водой, градусов под 80.

После производиться пайка дисплея и его первичное включение - тестирование.

Если на экране после подачи питания видна одна строка тёмных прямоугольников - экран рабочий и это его режим самотестирования - когда питание подано, но управляющих команд ещё не поступало (не было инициализации).

Вы не увидите некоторых компонентов на плате со стороны деталей, т.к. не получилось их найти в форм-факторе DIP. Это регулируемый стабилитрон TL431, пара фильтровочных конденсаторов и не красивые провода в районе операционного усилителя, т.к. оригинального найти не удалось, взяли похожий, а у него была немного другая распиновка - пришлось мудрить:)

Начинаем работу с корпусом. В нём нужно сделать несколько отверстий - для экрана, кнопок управления, разъёма подключения катушки и разъёма питания. Так же корпус необходимо изолировать от попадания влаги - иначе прибор может начать глючить либо выйти из строя. Для удобства вырезки отверстия под экран был взят такой же по функционалу экран, только с синим фильтром, так как наш зелёненький уже был припаян к плате неразъёмным соединением.

Встал он отлично, но:) Когда попытались его примерять под наш экран разочарованию не было предела:) Размеры-то у них разные оказались. Пришлось допиливать.

В итоге всё получилось. Примеряли, подключили, работает:)

Верхнюю лицевую панель утопили заподлицо с пластиком, чтобы он не выступал, т.к. потом всё это планировалось закрываться плёнкой с наклейкой. Сам экран закрепили на большое количество термоклея. Такой вид соединения имеет два преимущества: вода внутрь не попадёт и отсутствуют болтовые соединения, которые потом всё равно пришлось бы герметизировать.

Заливали обычным термопистолетом, а где оно плохо прогрелось - помогали феном с паяльной станции. В этот момент сам экран от нагревания может изменить цвет на синеватый или ещё какой-нибудь, тут главное не переусердствовать. Цвет после остывания приходит в норму и всё работает штатно.

Плату для кнопок делали сами, т.к. не было подходящей готовой под этот корпус. Файл в конце статьи будет. Диоды в ней smd.

И вот, все отверстия сделаны, плата кнопок, динамик, разъёмы питания и подключения катушек так же герметизированы термоклеем.

По поводу оформления долго думали, какой же цвет выбрать. Выбрали чёрный вариант.

Технология простая. Печатаем картинку, вырезаем отверстие под экран. Резали скальпелем. Далее клеем плёнку под экран ссади рисунка, далее берём прозрачную, матовую, самоклеющуюся плёнку и приклеиваем получившийся пирог на пластик, вырезаем лишнюю плёнку и готово!

Крепление блока к штанге организовали с помощью куска толстого оргстекла, нарезанного полоской и согнутого под воздействием локального нагрева, прикрученного одной стороной к коробке, другой к "трубодержателям" или как эта хреновина называется...

Кстати, впоследствии два крайних крепления были убраны, то есть всё это дело отлично держалось и на двух креплениях.
Итак, после проведения всех этих операций, мы покрасили штангу и вот что вышло:

Отдельно осталось рассказать про катушку. Можно сказать что это самый чувствительный элемент и он должен быть собран так, чтобы когда при поиске и задеваниях всякого рода травы и прочих предметов он не "микрофонил" и реагировал только на изменение фазы, вызванной металлом под датчиком. Сразу хотели сделать катушку как положено, намотали катушки.. Кстати, провода, все, взяли из старого CRT-монитора. Его петля размагничивания отлично подошла под передающую TX катушку, более тонкая проволока нашлась в другой катушке, провод до блока металлоискателя взяли из его неотсоединяемого VGA кабеля, в общем проводов хватило всех оттуда:)

После того, как были намотаны две катушки, одну из них (приёмную, RX) необходимо замотать в экран из фольги либо из графита. Если фольга - то необходимо сделать так, чтобы не было короткозамкнутого витка из этого экрана, если это графит - то необходимо, чтобы из центра до краёв катушки сопротивление было примерно 1 кОм.

После подбора резонансного конденсатора (прибор, конечно подстраивается сам, но мы подбирали по частоте ближе к 9 кГц) пришла пора залить эти катушки в формочке эпоксидной смолой. И тут разразился спор с коробкой и интернетом. На коробке написано разводить в соотношении 1:5. Один к пяти, блин! Учитывая, что у нас уже был некоторый опыт работы с эпоксидкой, где везде упоминалось соотношение 10-12:100, то возникло некоторое недопонимание. Но решили делать, как написано, не будет же производитель писать фигню на коробке:) И даже не решили протестировать с маленьким объёмом этой смолы. Хочется же поскорее на коп! Короче, начали заливать, потом одумались, ведь пропорции смолы и отвердителя были как раз для 10-12:100, и тут забыли, сколько уже чего залили... В общем испортили раствор, но залить попробовали:)

И оно и не подумало застывать. Что делать? Вытащили катушки из формы, очистили от смолы с горем пополам и в голову пришла ещё одна идея. Ведь наш CRT монитор - эдакий рог изобилия для построения металлоискателя:) Пригодилась ещё и подставка от него. Берём, удаляем всё лишнее, крепим катушки, заливаем эпоксидку в нормальной пропорции, сверлим отверстия - готово!

Всё это уже в первый коп на реке Сож показало свою работоспособность:

Что касается питания металлоискателя - в данный момент оно приходит от обычного свинцового аккумулятора на 12 В, который носится с собой в портфеле, но кайфа мало от такого способа. В недалёких планах есть соорудить питание на одном элементе 18650 (около 2Ач при 3,7 В), сделать индикацию уровня заряда, зарядку от usb и преобразователь 3,7-7, т.к. именно от этого напряжения питается металлоискатель. Можно было бы и до 5 Вольт, минуя стабилизатор для контроллера и АЦП, но катушку раскачивать лучше от более высокого напряжения, тогда и чувствительность будет повыше, но об этом в другом материале. Потребляет он порядка 100 мА при 7 В, поэтому от одного аккумулятора 18650 можно рассчитывать приблизительно на 10 часов работы. А главное, что эта штука будет гораздо легче свинцового аккумулятора, что позволит её закрепить вместе с блоком на штанге.

Обещанные платы в формате lay для металлоискателя Quasar, как в этой статье.

Всем добра!

Вся информация необходимая для изготовления металлоискателя КВАЗАР своими руками

Квазар – это селективный IB металлоискатель с распознанием металлов, и прямой обработкой сигнала. Шкала ВДИ в Квазаре разбита на 16 столбиков, с возможностью удаления из поиска любых из столбиков (Закрытие их маской) а также звуковой многотональной индикацией. В последних версиях прошивки, рабочая частота Квазара может быть до 17 кГц и зависит от поисковой катушки.

Схема металлоискателя Квазар, имеет средний уровень сложности (Единственный дефицитный компонент, это MCP3201, поэтому уже существует схема металлоискателя и Квазар АВР где благодаря замене микроконтроллера эта проблема также устранена). Но наличие программируемого микроконтроллера и катушка для Квазара, как и для любых других селективных металлоискателей, создают некоторые трудности для радиолюбителей. Изготовления Квазара будит по силам, людям с опытом в изготовлении металлоискателей. В целом металлодетектор Квазар имеет средний уровень сложности для изготовления своими руками.

Скачать схему металлоискателя Квазар в формате pdf —

Наличие доступного экрана, делает Квазар очень удобным и доступным для повторения металлоискателем с распознанием металлов.

Рабочий экран металлоискателя QUASAR выглядит следующим образом:

Шкала дискриминации металлоискателя QUASAR разделена следующим образом:

Управление металлоискателем КВАЗАР, осуществляется 6 кнопками:

SW1 «Up / Barrier+ / Autotune»
SW2 «Enter / OK / Ground balance»
SW3 «Right (+) / PinPointer»
SW4 «Left (-) / Backlight»
SW5 «Menu / Esc»
SW6 «Down / Barrier- / Autotune»

Прошивка для металлоискателя Квазар Версия 1.4.5 (последняя на сегодня версия прошивки) –

Для прошивки микроконтроллера металлодетектора «Квазар», фьюзы программирования необходимо расставить следующим образом :

Изготовление катушки для металлоискателя КВАЗАР

Разработчик металлоискателя квазар, дает краткое описание изготовленной им поисковой катушки. Тип катушки DD внешним диаметром 230 мм. TX – 40-45 витков проводом 0,5 мм и RX – 200 витков проводом 0,2 мм. Обмотка ТХ включается к металлоискателю с последовательным резонансом, емкость конденсатора 0,3 mF, резонансная частота получилась 8,192 кГц, обмотка RX включается к металлоискателю с параллельным резонансом, и настраивается на частоту на 1,5 – 2 кГц ниже резонансной частоты ТХ.

Ниже приведена схема подключения такой катушки к металлоискателю Квазар

Описание запуска и настройки металлоискателя КВАЗАР с осцилограмами —

Описание меню и настроек в металлоискателе Квазар —

Заключение: Металлоискатель КВАЗАР имеет не сложную схему, и не дорогие комплектующие (микроконтроллер, экран и т.д.), что делает его очень привлекательным для самостоятельного изготовления. В работе Квазар показывает вполне приятные характеристики, и хорошие результаты, и вполне может конкурировать с фирменными металлоискателями начального уровня.

Свое продолжение проект металлоискателя получил в версиях и КВАЗАР AVR , поэтому стоит преступать к изготовлению именно этих вариантов металлодетектора, так как для КВАЗАРА автор перестал выпускать обновления прошивок!

При написании, использовались материалы с сайта автора — http://fandy.ucoz.org/

Все вопросы по металлоискателю Квазар можно задать в комментариях к этой статье. А также написать свой отзыв, пожелание и предложение по дополнению этого материала.

"Квазар" является IB металлодетектором с прямой обработкой, разработанным на доступной элементной базе. Реализован селективный режим с отображением VDI столбиковой диаграммой (сигнограф), и возможностью маскирования каждого из 16 секторов. Звуковая индикация - многотональная. Подавление отклика грунта - векторное.

Форум с обсуждением прибора: http://md4u.ru/viewforum.php?f=95

Общий вид макета

Экран прибора

Шкала VDI в градусах

Назначение кнопок:

SW1 "Up / Barrier+ / Autotune"
SW2 "Enter / OK / Ground balance"
SW3 "Right (+) / PinPointer"
SW4 "Left (-) / Backlight"
SW5 "Menu / Esc"
SW6 "Down / Barrier- / Autotune"

Добавлено меню "Processing" (как в варианте на ARM).
Мелкие корректировки.

Устранена критическая ошибка в алгоритме автоподстройки угла отклика грунта.

Прошивка версии 1.4.3

Скорректирован алгоритм.
Скорректирован пинпоинтер.

Прошивка версии 1.4.2

Скорректирован алгоритм обработки.
Скорректирована отрисовка сигнографа.
Переписан пинпоинтер.
Изменён экран балансировки датчика.
Скорректирована работа автобаланса грунта.
Мелкие исправления.

Увеличена скорость реакции на цель.
Мелкие корректировки.

Коррекция алгоритма.

Очередная коррекция алгоритма.

Изменён алгоритм распознавания цели.

Добавлен пороговый тон.
Скорректирована обработка.
Мелкие корректировки.

Переписан звук.
Улучшена селекция.
Мелкие корректировки.

Добавлен минимальный уровень напряжения батареи.
Подкорректированы вспомогательные алгоритмы.
Косметические улучшения.

Скорректирована работа пинпоинтера
Внесены мелкие изменения

Скорректирован автоподбор частоты.
Исправлены ошибки.

Промежуточный вариант.

Изменен принцип формирования звука. "Звуковая" дискриминация стала лучше.
Убраны параметры "Задержка звука" и "Игнорирование импульсов".
Исправлены ошибки.

Скорректировано подавление эха.
Снижена частота звука в режиме пинпоинтера.

Дописан пинпоинтер. Теперь регулировка громкости осуществляется с помощью SW4 (по кругу), а вход в режим пинпоинтера происходит при нажатии на SW3 . Выход из режима пинпоинтера происходит при нажатии любой кнопки.

Изменён алгоритм подавления отклика грунта.
Мелкие корректировки.

Скорректирована озвучка отстройки от грунта.
Изменён алгоритм поиска резонансной частоты TX.
Уменьшено время реакции кнопок.

Улучшена отрисовка шкалы VDI.
Озвучен процесс отстройки от грунта.
Мелкие корректировки.

Задержка звука сделана регулируемой.

Прошивка версии 1.1.9 .

Режим работы индикатора уровня отклика можно выбирать - статический или динамический (пункт меню "Level indicator").
Добавлен подавитель коротких звуков (щелчков). По умолчанию он выключен, включается из меню "Audio -> Ignore pulse". Чем больше цифра, тем сильнее давятся щелчки (и больше шансов пропустить мелкую цель).
Слегка переработано меню.

Прошивка версии 1.1.8 .

Индикатор уровня отклика сделан снова динамическим, но более внятным.
Несколько улучшен звук.

Прошивка версии 1.1.7 .

Отклики целей, попадающие под маску, рисуются поверх маски.

Прошивка версии 1.1.6 .

Сделано замедление шкалы VDI.
В значительной степени подавлено эхо после перегрузки.
Исправлена ошибка измерения разбаланса датчика.

Прошивка версии 1.1.5.

Заменены входные фильтры.
Чуть-чуть увеличена чувствительность.
Оставлено 3 уровня усиления (GAIN).
Скорректирован сигнал перегрузки.

Версия 1.1.4 .

Максимальная частота звука наконец действительно снижена.
Подавлено эхо.
Введён сигнал перегрузки по входу (~100 Hz).

Версия 1.1.3 .

Фильтр NORMAL сделан фильтром по умолчанию.
Исправлены выявленные ошибки.

Версия 1.1.2 .

Убран фильтр #1. При первом включении стоит фильтр HARD, при необходимости переключаем на NORMAL.
Снижена максимальная частота звука для лучшего восприятия.
Несколько уменьшено время реакции на нажатие кнопок.
Исправлен ряд мелких ошибок.

Версия 1.1.1 .

Скорректирована ошибка, проявляющаяся при переключении усиления.

Версия 1.1.0 .

Изменён принцип озвучки цели (длинный отклик заменён на короткий).
Упразднён за ненадобностью пункт меню "Sound delay".
Индикатор уровня отклика сделан статическим.
Угол отклика грунта запоминается.
Во время регулировок "Volume" и "Barrier" теперь также включается подсветка.
Исправлены мелкие ошибки.

Версия 1.0.8 .

Добавлено переключение частоты среза фильтра земли. Теперь:
Фильтр 1: Фильтр для лёгкого грунта.
Фильтр 2: Обычный средний фильтр, который был в прошлых версиях прошивки.
Фильтр 3: Фильтр для тяжёлого грунта.

Версия 1.0.7 .

К существующей схеме озвучки добавлены ещё две. Теперь:
Scheme 1: Частота плавно меняется в зависимости от VDI цели во всём диапазоне.
Scheme 2: Частота плавно меняется в зависимости от VDI от 0 (90) до 41 (131) градуса. Цели ниже 0 озвучиваются низким тоном, выше 41 - высоким тоном.
Scheme 3: Цели ниже 0 (90) озвучиваются низким тоном, выше 0 (90) - высоким тоном.

Установки fuses для PonyProg :

Установки fuses для SinaProg :

Использован DD датчик со следующими параметрами: внешний диаметр 230 mm, TX - 40-45 витков провода 0,5 mm, RX - 200 витков провода 0,2 mm. Контур TX включён по схеме с последовательным резонансом, ориентировочная ёмкость - 0,3 uF, в макете был настроен на частоту 8,192 kHz, в целом же прибор может работать на частоте 4,5 - 9 kHz. Контур RX включён по схеме параллельного резонанса, и настраивается на частоту на 1,5 - 2 kHz ниже резонансной частоты TX.